Meta Box

Ok Mr Long, let's go to the information

Agencia - Taxonomy code

<?php
add_action( 'init', 'your_prefix_register_taxonomy' );
function your_prefix_register_taxonomy() {
    $labels = [
        'name'                       => esc_html__( 'Agências', 'your-textdomain' ),
        'singular_name'              => esc_html__( 'Agência', 'your-textdomain' ),
        'menu_name'                  => esc_html__( 'Agências', 'your-textdomain' ),
        'search_items'               => esc_html__( 'Search Agências', 'your-textdomain' ),
        'popular_items'              => esc_html__( 'Popular Agências', 'your-textdomain' ),
        'all_items'                  => esc_html__( 'All Agências', 'your-textdomain' ),
        'parent_item'                => esc_html__( 'Parent Agência', 'your-textdomain' ),
        'parent_item_colon'          => esc_html__( 'Parent Agência', 'your-textdomain' ),
        'edit_item'                  => esc_html__( 'Edit Agência', 'your-textdomain' ),
        'view_item'                  => esc_html__( 'View Agência', 'your-textdomain' ),
        'update_item'                => esc_html__( 'Update Agência', 'your-textdomain' ),
        'add_new_item'               => esc_html__( 'Add new agência', 'your-textdomain' ),
        'new_item_name'              => esc_html__( 'New agência name', 'your-textdomain' ),
        'separate_items_with_commas' => esc_html__( 'Separate agências with commas', 'your-textdomain' ),
        'add_or_remove_items'        => esc_html__( 'Add or remove agências', 'your-textdomain' ),
        'choose_from_most_used'      => esc_html__( 'Choose most used agências', 'your-textdomain' ),
        'not_found'                  => esc_html__( 'No agências found', 'your-textdomain' ),
        'no_terms'                   => esc_html__( 'No agências found', 'your-textdomain' ),
        'items_list_navigation'      => esc_html__( 'Agências list pagination', 'your-textdomain' ),
        'items_list'                 => esc_html__( 'Agências list', 'your-textdomain' ),
        'most_used'                  => esc_html__( 'Most Used', 'your-textdomain' ),
        'back_to_items'              => esc_html__( 'Back to agências', 'your-textdomain' ),
        'text_domain'                => esc_html__( 'your-textdomain', 'your-textdomain' ),
    ];
    $args = [
        'label'              => esc_html__( 'Agências', 'your-textdomain' ),
        'labels'             => $labels,
        'description'        => 'Cadastro de Agências Sisunic',
        'public'             => true,
        'publicly_queryable' => true,
        'hierarchical'       => false,
        'show_ui'            => true,
        'show_in_menu'       => true,
        'show_in_nav_menus'  => true,
        'meta_box_cb'        => true,
        'show_in_rest'       => false,
        'show_tagcloud'      => true,
        'show_in_quick_edit' => true,
        'show_admin_column'  => true,
        'query_var'          => true,
        'sort'               => false,
        'rest_base'          => '',
        'rewrite'            => [
            'with_front'   => false,
            'hierarchical' => false,
        ],
    ];
    register_taxonomy( 'agencia', ['cliente', 'is_search_form'], $args );
}

Aditionals Agencia customized fields

<?php
add_filter( 'rwmb_meta_boxes', 'your_prefix_function_name' );

function your_prefix_function_name( $meta_boxes ) {
    $prefix = '';

    $meta_boxes[] = [
        'title'      => __( 'Campos Adicionais Agência', 'your-text-domain' ),
        'id'         => 'campos-adicionais-agencia',
        'taxonomies' => ['agencia'],
        'fields'     => [
            [
                'name'    => __( 'Nome Fantasia', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'nome_fantasia',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'CNPJ', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'cnpj',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'CRC', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'crc',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Contador', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'contador',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 6,
            ],
            [
                'name'    => __( 'CEP', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'cep',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Logradouro', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'rua',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 6,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Complemento', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'complemento',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Bairro', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'bairro',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Cidade', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'cidade',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'UF', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'uf',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 3,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Email', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'email',
                'type'    => 'email',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Telefone', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'telefone',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Celular', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'celular',
                'type'    => 'text',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Dados adicionais', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'dados_adicionais',
                'type'    => 'textarea',
                'columns' => 4,
            ],
            [
                'name'          => __( 'Mapa', 'your-text-domain' ),
                'id'            => $prefix . 'mapa',
                'type'          => 'osm',
                'address_field' => 'logradouro, bairro, cidade, uf, cep',
                'language'      => 'pt-BR',
                'region'        => 'br',
                'columns'       => 6,
            ],
            [
                'name'    => __( 'Logo', 'your-text-domain' ),
                'id'      => $prefix . 'logo',
                'type'    => 'single_image',
                'columns' => 6,
            ],
        ],
    ];

    return $meta_boxes;
}

Shortcode

[mb_frontend_form id='campos-adicionais-agencia' post_fields='title']

No images available (i'm using just in localhost)

Error message on page where shortcode was inserted

Notice: Trying to get property 'base' of non-object in /var/www/html/wp-content/plugins/meta-box-aio/vendor/meta-box/mb-term-meta/src/MetaBox.php on line 77