Error taxonomy frontend after update

advance taxonomy

// TAXONOMY
array(
'name' => 'Territorio Histórico',
'id' => "informe_territorio",
'type' => 'taxonomy',
'tooltip' => array(
'icon' => 'help',
'content' => __( 'Lo más importante es seleccionar lo primero el territorio historico de la cavidad, para que se genere la sigla interna correctamente', 'meta-box' ),
'position' => 'right',
),
'required' => true,
'options' => array(
// Taxonomy name
'taxonomy' => 'territorio',
// How to show taxonomy: 'checkbox_list' (default) or 'checkbox_tree', 'select_tree' or 'select'. Optional
'type' => 'select_advanced',
// Additional arguments for get_terms() function. Optional
'args' => array('taxonomy' => 'territorio')
),

),

$terms = get_terms( 'informe_tipo_cavidad');
if ( !empty( $terms ) ) {
foreach ( $terms as $term ){
$tipoCavidad=$term->name;

}
}

The solution

$terms=get_the_terms( $post->ID , 'tipo' );;
if ($terms) {
foreach ($terms as $term ) {
$tipoCavidad=$term->name;
}
}
Thanks